《建议》明确了人形机器人的战略发展路线图。工信部指出，人形机器人融合了人工智能、高端制造、新材料等尖端科技，有可能成为计算机、智能手机、新能源汽车后的革命性产品。

　　同时，工信部也提出，我国人形机器人产业已经有一定的前期基础。到2025年，人形机器人的创新体系将初步形成，“大脑、小脑、肢体”等关键技术将取得突破，确保核心部件的安全有效供应。到2027年，将建立起安全可靠的产业链和供应链体系。

　　有机构预测，到2030年，人形机器人的市场规模将达到千亿级，这也将刺激整个产业链加速国产化。

　　工信部表示，我国人形机器人产业已经有一定的基础，需要加强政策引导，汇聚资源推动关键技术创新，培育新的生产力。这是《建议》首次对人形机器人的技术进行全面规划，包括关键技术、应用场景以及三年、五年的具体目标等。

　　更为重要的是，工信部对人形机器人产业给出了明确的定位。《建议》指出，人形机器人融合了人工智能、高端制造、新材料等尖端科技，有望成为计算机、智能手机、新能源汽车后的革命性产品。

　　因此，《建议》按照三年规划、五年展望的时间表，对人形机器人进行了明确战略部署：到2025年，人形机器人的创新体系将初步形成，“大脑、小脑、肢体”等关键技术将取得突破，确保核心部件的安全有效供应，整机产品将达到国际先进水平，并实现批量生产。到2027年，人形机器人的技术创新能力将显著提升，建立起安全可靠的产业链和供应链体系。

　　哪些技术是人形机器人技术进步的关键？《建议》给出了四个方面：机器人“大脑”关键技术，“小脑”关键技术，“肢体”关键技术，“身体”关键技术。

　　在“大脑”的研发中，《建议》强调了基于人工智能大模型的人形机器人“大脑”，以增强环境感知、行为控制、人机交互能力，推动云端和边缘端的智能协同部署。

　　在“小脑”方面，研发控制人形机器人运动的“小脑”，建立运动控制算法库，构建网络控制系统架构。面向特定应用场景，构建仿真系统和训练环境，加速技术迭代，降低创新成本。

　　对于人形机器人的“肢体”--仿人机械臂、灵巧手和腿足，《建议》提出了突破轻量化与刚柔耦合设计、全身协调运动控制、手臂动态抓取灵巧作业等技术。同时，攻关“身体”的关键技术，突破轻量化骨骼、高强度本体结构、高精度传感等技术，研发高集成、长续航的人形机器人动力单元与能源管理技术。

　　此外，工信部还提出了培育整机、基础部组件等关键产品。《建议》确定基础部组件的重点为：人形机器人专用传感器、高功率密度执行器、人形机器人专用芯片、高能效专用动力组件。

　　值得注意的是，《建议》明确要求培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展聚集区，孕育新的业务、模式、业态。同时，要聚焦3C、汽车等制造业的重点领域，提升人形机器人的工具操作和任务执行能力，打造人形机器人的示范生产线和工厂，实现深度应用。

　　人形机器人的商业化进程自从去年的特斯拉开始加速。去年10月，特斯拉的人形机器人Optimus首次亮相，当时Optimus需要扶持，且无法正常工作。然而，市场普遍将Optimus视为商业化的人形机器人的起点。

　　在过去的一年中，Optimus的进步非常迅速。今年3月，Optimus能够实现直立行走，并进行装配任务，手指关节能够抓取电动工具、螺丝等。在5月，Optimus已经在车间中灵活行走，抓取物体，并展示了电机扭矩控制技术（不打碎鸡蛋）。

　　9月24日，Optimus通过视频展示了自主分类物品、单脚保持平衡等能力。特斯拉表示，Optimus的神经网络训练是“端到端”的——即输入视频信号，输出控制信号，无需预设代码。

　　在一份报告中，浙商证券预测，特斯拉第一批机器人将首先在超级工厂中使用，主要场景是替代工厂的部分人工。该机构认为，中短期内，商业场景的支付意愿和能力高于个人场景，将首先在人形机器人上进行应用；长期来看，个人场景在需求数量上具有明显优势，具有更大的增长潜力，市场空间广阔。

　　从国内来看，许多公司的人形机器人都已经亮相。10月24日，小鹏汽车发布了首款人形机器人PX5。该机器人在无人扶持的情况下走上前台，完成了首秀。