精品行业研究报告

第一章　机器人产业链基本概述
1.1　机器人行业产业链
1.1.1　机器人行业基本概述
1.1.2　机器人行业发展历程
1.1.3　机器人产业技术路径
1.1.4　机器人产业链的构成
1.1.5　机器人产业参与主体
1.1.6　机器人产业生命周期
1.2　工业机器人产业链
1.2.1　工业机器人基本概述
1.2.2　工业机器人产业链构成
1.2.3　工业机器人产业链特征
1.3　服务机器人产业链
1.3.1　服务机器人基本概述
1.3.2　服务机器人产业链构成
1.3.3　服务机器人产业链特征
第二章　2022-2024年国内外机器人产业总体分析
2.1　全球机器人产业发展状况
2.1.1　市场发展规模
2.1.2　产业发展模式
2.1.3　区域政策背景
2.1.4　细分市场结构
2.2　2022-2024年中国机器人产业发展现状
2.2.1　行业发展驱动
2.2.2　行业政策环境
2.2.3　行业细分结构
2.2.4　行业成本分析
2.2.5　行业投融资状况
2.3　中国机器人产业发展的问题分析
2.3.1　机器人行业存在不足
2.3.2　机器人产业发展障碍
2.3.3　本土机器人企业劣势
2.3.4　机器人人才短缺问题
2.3.5　机器人市场应用问题
2.4　中国机器人产业发展的对策建议
2.4.1　持续增强产业创新能力
2.4.2　维护产业链供应链稳定
2.4.3　有效拓展应用场景需求
2.4.4　营造良好创新发展环境
2.4.5　积极完善标准规范体系
2.4.6　建立健全人才保障体系
第三章　2022-2024年机器人产业链上游零部件市场分析
3.1　控制器行业发展分析
3.1.1　行业基本概述
3.1.2　市场发展规模
3.1.3　产业发展现状
3.1.4　市场参与主体
3.1.5　市场竞争格局
3.1.6　产品技术研发
3.1.7　未来发展趋势
3.2　伺服电机行业发展分析
3.2.1　行业基本概述
3.2.2　行业政策背景
3.2.3　市场发展规模
3.2.4　市场竞争格局
3.2.5　技术研发难点
3.2.6　行业发展趋势
3.3　减速器行业发展分析
3.3.1　市场发展规模
3.3.2　行业竞争格局
3.3.3　行业产品结构
3.3.4　细分市场规模
3.3.5　产品技术研发
3.3.6　企业发展路径
3.3.7　市场发展预测
3.4　传感器行业发展分析
3.4.1　行业基本概述
3.4.2　行业发展历程
3.4.3　市场发展规模
3.4.4　区域分布格局
3.4.5　市场竞争分析
3.4.6　行业发展挑战
3.4.7　未来发展趋势
第四章　2022-2024年机器人产业链中游市场发展分析
4.1　机器人本体行业发展综述
4.1.1　本体基本概况
4.1.2　产业价值水平
4.1.3　技术发展难点
4.1.4　未来发展路径
4.1.5　企业成长方向
4.2　机器人本体市场格局分析
4.2.1　市场发展规模
4.2.2　市场参与主体
4.2.3　市场竞争分析
4.2.4　区域市场格局
4.2.5　市场发展特征
4.3　机器人系统集成行业综述
4.3.1　整体市场规模
4.3.2　企业跨界融合
4.3.3　行业技术水平
4.3.4　企业经营方式
4.3.5　行业特征分析
4.3.6　行业发展路径
4.4　机器人系统集成市场发展趋势及前景
4.4.1　系统集成方向
4.4.2　未来发展趋势
4.4.3　市场前景展望
第五章　2022-2024年机器人产业链下游应用市场分析
5.1　机器人需求与应用的相关概述
5.1.1　机器人应用功能场景分析
5.1.2　社会对机器人的需求动因
5.1.3　工业机器人需求因素分析
5.1.4　工业机器人应用领域分析
5.1.5　服务机器人需求因素分析
5.1.6　服务机器人应用领域分析
5.2　机器人应用重点领域——家政清洁
5.2.1　扫地机器人市场规模
5.2.2　扫地机器人销售状况
5.2.3　扫地机器人竞争格局
5.2.4　扫地机器人渗透率
5.2.5　扫地机器人主要企业
5.2.6　扫地机器人技术趋势
5.2.7　扫地机器人市场走向
5.2.8　扫地机器人发展趋势
5.3　机器人应用重点领域——汽车制造
5.3.1　汽车工业运行状况
5.3.2　生产环节应用分布
5.3.3　汽车应用市场现状
5.3.4　汽车行业应用分析
5.3.5　汽车行业问题对策
5.4　机器人应用重点领域——电子制造
5.4.1　电子信息产业规模
5.4.2　电子行业应用领域
5.4.3　电子制造应用前景
5.5　机器人应用重点领域——农业领域
5.5.1　智慧农业市场规模
5.5.2　农业机器人应用
5.5.3　农业机器人特征
5.5.4　农业机器人挑战
5.6　机器人应用重点领域——医疗领域
5.6.1　医疗机器人市场规模
5.6.2　医疗机器人相关政策
5.6.3　医疗机器人产品分析
5.6.4　医疗机器人融资动态
5.6.5　医疗机器人企业特点
5.6.6　医疗机器人应用趋势
第六章　2021-2025年机器人产业链投资潜力分析
6.1　机器人产业链上游投资机会分析
6.1.1　投资机遇
6.1.2　风险因素
6.1.3　投资建议
6.2　机器人产业链中游投资机会分析
6.2.1　投资机遇
6.2.2　风险因素
6.2.3　投资建议
6.3　机器人产业链下游投资机会分析
6.3.1　投资机遇
6.3.2　风险因素
6.3.3　投资建议
第七章　2024-2028年机器人产业链发展前景展望
7.1　中国机器人产业发展趋势及前景
7.1.1　产业发展机会分析
7.1.2　产业市场需求前景
7.1.3　产业未来发展趋势
7.1.4　市场发展前景广阔
7.2　中国机器人产业发展路径分析
7.2.1　技术侧驱动智能化进程
7.2.2　产品侧丰富多样化应用
7.2.3　产业侧助推生态化融合
7.3　机器人产业链发展趋势分析
7.3.1　产业链上游
7.3.2　产业链中游
7.3.3　产业链下游

作为世界第一制造业大国，中国正向制造强国的目标进发。“中国制造2025”等政策利好促使机器人产业迎来巨大的发展空间，劳动力成本不断上涨加速“机器换人”进程。作为新兴的高科技行业，机器人产业的发展不仅可以为传统制造业的转型升级注入新的动力，同时也是我国实现供给侧结构性改革的关键步骤之一。
中国是全球规模最大、增速最快的机器人市场，2022年规模达到174亿美元（约合人民币1240亿元），占据全球市场的三分之一。2017-2022年的平均增长率达到22%，领先全球平均水平8个百分点。2022年中国工业机器人保有量达到135.7万台，市场规模约为87亿美元。2022年中国服务机器人市场规模达到217亿美元，其中工业场景占比约80.2%，非工业场景占比约19.8%。2022年中国特种机器人市场规模达到100亿美元，其中军用机器人占比约40%，航空航天机器人占比约30%，水下机器人占比约15%，其余为其他类型的特种机器人。然而，一个尴尬的现实是，虽然机器人需求量持续增大，但是产业链普遍呈现低端化。机器人产业要避免高端产业低端化的问题，要下力气提升机器人智能水平，争取向产业链高端化迈进。
为加快制造强国建设步伐，推动工业机器人产业发展，近年我国政府及相关部门出台了一系列政策，鼓励工业机器人产业发展。2022年，随着《“十四五”机器人产业发展规划》的五项保障措施的实施，机器人产业的发展进入新的阶段，迎来新机遇、新目标与新挑战。2023年10月，工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出：到2025年，培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态；到2027年，人形机器人技术创新能力显著提升，形成安全可靠的产业链供应链体系，构建具有国际竞争力的产业生态，综合实力达到世界先进水平。2024年1月5日，应急管理部及工业和信息化部联合印发《关于加快应急机器人发展的指导意见》，提出：到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平；建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系；应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。
中投产业研究院发布的《2024-2028年中国机器人产业链投资机会深度调研报告》共七章。首先介绍了机器人产业链构成情况，并分析了国内外机器人行业的发展现状。接着，报告详细剖析了机器人产业链上游零部件市场的整体发展，产业链中游本体市场、系统集成市场的发展；随后，报告对机器人产业链下游重点应用领域进行介绍，最后，报告重点分析了机器人产业链上游、中游、下游市场的投资潜力，并对其未来发展前景做出了科学的预测。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、工业和信息化部、商务部、国际机器人联合会、中国机器人产业联盟、中投产业研究院、中投产业研究院市场调查中心、以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富，同时通过专业的分析预测模型，对行业核心发展指标进行科学地预测。您或贵单位若想对机器人产业链有个系统深入的了解、或者想投资机器人产业链相关行业，本报告将是您不可或缺的重要参考工具。

图表1　机器人基本要素
图表2　机器人分类
图表3　机器人发展历程
图表4　机器人的感知过程
图表5　智能机器人的控制系统
图表6　智能机器人的自主导航规划
图表7　机器人产业链构造图
图表8　机器人产业图谱
图表9　机器人产业主要参与主体类型
图表10　机器人产品的全生命周期
图表11　移动机器人的智能体现
图表12　工业协作机器人的智能控制技术
图表13　工业机器人产业链
图表14　工业机器人的产业产销流转情况
图表15　商用服务机器人的智能应用
图表16　服务机器人产业链构成图
图表17　2017-2023年全球机器人市场规模
图表18　先进的机器人技术国家相关机器人政策
图表19　2022年全球机器人市场价值量分布
图表20　机器人产业发展驱动因素
图表21　智能机器人与人工多维度能力对比
图表22　2012-2022年智能机器人行业相关政策（国家级）
图表23　中国《“机器人+”应用行动实施方案》
图表24　工业机器人成本构成
图表25　我国工业机器人各个环节毛利率
图表26　2018-2022年中国机器人企业融资金额与融资件数
图表27　2018-2022年中国机器人企业融资论次分布
图表28　2018-2022年中国机器人获投企业细分赛道热度统计
图表29　2018-2022年获投企业细分机器人赛道融资事件统计
图表30　机器人的三大部分六大系统
图表31　机器人运动控制器
图表32　机器人运动控制理论
图表33　2017-2021年我国工业机器人控制器市场规模
图表34　部分伺服及控制器玩家情况总览
图表35　2021年我国工业机器人控制器市场格局
图表36　控制器领域主要厂商及产品
图表37　控制器的组成、核心指标及难点
图表38　伺服系统工作原理
图表39　2017-2022年伺服电机行业相关政策分析
图表40　2017-2025年国内伺服系统市场规模
图表41　2021年国内伺服系统下游应用行业分布
图表42　2021年我国伺服系统竞争格局
图表43　2017-2021年国产伺服系统厂商份额
图表44　伺服系统的组成、核心指标及难点
图表45　2018-2023年中国减速器市场规模预测趋势图
图表46　2018-2023年中国诚速器产量预测趋势图
图表47　部分减速器玩家情况总览
图表48　全球精密减速机龙头企业
图表49　2021年国内工业机器人用谐波减速器市场格局
图表50　2021年国内工业机器人RV减速器市场格局
图表51　减速器主要品类结构
图表52　RV减速器与谐波减速器的区别
图表53　国内外同型号谐波减速器性能对比
图表54　国内外同型号RV减速器性能对比
图表55　二种精密诚速器对比
图表56　国产谐波减速器、RV减速器产能建设情况
图表57　全球机器人领域精密诚速器占比情况
图表58　2018-2022年我国谐波减速器市场规模统计
图表59　2018-2022年我国RV减速器市场规模预测趋势图
图表60　2018-2023年全球行星减速器销售额预测趋势图
图表61　2018-2023年中国行星减速器销售额预测趋势图
图表62　减速器的核心指标（以RV减速器为例）
图表63　减速器的生产流程及难点
图表64　哈默纳科发展路径借鉴
图表65　绿的谐波发展路径借鉴
图表66　机器人配置的传感器
图表67　多传感器融合基本原理示意图
图表68　各类型传感器对比
图表69　中国传感器产业发展历程
图表70　2016-2021年全球传感器市场规模分析
图表71　2016-2021年中国传感器行业市场规模及增速
图表72　2022年传感器厂商市场份额
图表73　机器人本体产品分类
图表74　国内本体企业针对传统工业机器人使用存在的难点所做的应对措施
图表75　国内本体企业针对核心零部件成本占比高所做的应对措施
图表76　国内机器人本体企业成长路径图
图表77　本体企业典型成长路径总结
图表78　国内机器人本体企业发展方向
图表79　2017-2023年中国机器人市场规模及预测
图表80　部分主流传统机器人企业玩家总览情况
图表81　部分主流新兴机器人企业玩家总览情况
图表82　国内本体企业面临难点的应对措施总览
图表83　2016-2021年中国工业机器人系统集成市场规模趋势
图表84　系统集成厂商及其生态玩家的打法总结
图表85　2022年中国系统集成商占工业机器人厂商比例及规模分布
图表86　2022年中国系统集成应用行业分布
图表87　机器人应用功能场景
图表88　1953-2050年中国65岁及以上人口占比
图表89　工业机器人发展因素分析
图表90　中国工业机器人产业发展劳动因素分析
图表91　工业领域机器人类别与应用价值
图表92　服务机器人发展主导因素
图表93　商业服务领域痛点需求与产品类型
图表94　2016-2022年中国扫地机器人市场规模及增速
图表95　2016-2022年中国扫地机器人零售量及增速
图表96　2016-2022年中国扫地机器人零售价格
图表97　2022年中国扫地机器人行业竞争格局
图表98　激光导航（LDS SLAM）与视觉导航（vSLAM）对比分析表
图表99　2022年龙头核心扫地机器人企业产品价格走势
图表100　2014-2023年中国汽车年度销量及增长率
图表101　2021-2023年中国汽车月度销量及增长率
图表102　2021-2023年中国汽车出口量及同比增速
图表103　2021-2023年中国乘用车月度销量
图表104　2021-2023年中国商用车月度销量
图表105　2021-2023年中国新能源汽车月度销量
图表106　2023年中国汽车市场份额占比
图表107　2023年中国车新能源汽车市场份额占比
图表108　2021-2023年汽车制造业完成营业收入累计增长率
图表109　2021-2023年汽车制造业实现利润总额累计增长率
图表110　汽车生产中不同种类工业机器人应用比例
图表111　工业机器人在汽车工艺场景中的应用
图表112　2022-2023年中国电子信息制造业增加值
图表113　2022-2023年中国电子信息制造业出口交货值
图表114　2022-2023年规模以上电子信息制造业营业收入
图表115　2022-2023年电子信息制造业固定资产投资同比增速
图表116　工业机器人在3C电子工艺场景中的应用
图表117　2017-2023年中国智慧农业市场规模及增速
图表118　智能农业机器人品类
图表119　农业机器人的智能体现
图表120　智能农业机器人落地挑战与趋势策略
图表121　2019-2022年中国医疗机器人市场规模
图表122　医疗机器人核心品类与产品价值
图表123　医疗机器人工作执行体系与典型应用产品
图表124　各类医疗机器人主要品牌及应用特点
图表125　医疗机器人市场落地的影响因素
图表126　本土民营系统集成商占比
图表127　系统集成商下游覆盖情况
图表128　机器人技术侧的发展路径
图表129　机器人产品的演进路径
图表130　机器人产业生态与发展路径