精品行业研究报告

第一章　手术机器人相关概述
1.1　手术机器人相关介绍
1.1.1　手术机器人基本定义
1.1.2　手术机器人工作原理
1.1.3　手术机器人主要分类
1.1.4　手术机器人行业特点
1.1.5　手术机器人优势分析
1.2　手术机器人发展必要性
1.2.1　对微创伤手术的需求增加
1.2.2　增加低等级医院的渗透率
1.2.3　利好政府相关政策及支持
1.2.4　“双碳”目标推动可持续发展
第二章　2022-2024年医疗机器人发展状况分析
2.1　医疗机器人定义与发展
2.1.1　医疗机器人基本定义
2.1.2　医疗机器人主要分类
2.1.3　医疗机器人发展意义
2.1.4　医疗机器人发展优势
2.1.5　医疗机器人产业链分析
2.2　全球医疗机器人市场分析
2.2.1　医疗机器人发展历程
2.2.2　医疗机器人市场规模
2.2.3　美国医疗机器人发展
2.2.4　日本医疗机器人发展
2.2.5　德国医疗机器人发展
2.2.6　韩国医疗机器人发展
2.2.7　医疗机器人融资动态
2.3　中国医疗机器人市场分析
2.3.1　医疗机器人政策发布
2.3.2　医疗机器人发展历程
2.3.3　医疗机器人市场规模
2.3.4　医疗机器人注册备案
2.3.5　医疗机器人成本构成
2.3.6　医疗机器人企业布局
2.3.7　医疗机器人投融资分析
2.4　医疗机器人竞争情况分析
2.4.1　供应商的议价能力
2.4.2　购买者的议价能力
2.4.3　新进入者的威胁
2.4.4　替代品的威胁
2.4.5　同业竞争者的竞争程度
2.5　医疗机器人发展前景及趋势
2.5.1　医疗机器人未来发展前景
2.5.2　医疗机器人市场规模预测
2.5.3　医疗机器人未来发展趋势
2.5.4　医疗机器人行业发展建议
第三章　2022-2024年康复机器人发展状况分析
3.1　康复机器人定义与发展
3.1.1　康复机器人基本定义
3.1.2　康复机器人主要分类
3.1.3　康复机器人技术要点
3.1.4　康复机器人产业链构成
3.2　中国康复机器人市场发展分析
3.2.1　康复机器人发展历程
3.2.2　康复机器人市场规模
3.2.3　康复机器人需求分析
3.2.4　康复机器人投融资分析
3.3　中国康复机器人企业竞争分析
3.3.1　行业竞争梯队
3.3.2　区域竞争格局
3.3.3　上肢产品竞争
3.3.4　下肢产品竞争
3.3.5　关节与手部产品竞争
3.4　康复机器人发展前景及趋势
3.4.1　康复机器人行业发展前景
3.4.2　康复机器人市场规模预测
3.4.3　康复机器人未来发展趋势
第四章　2022-2024年全球手术机器人发展状况分析
4.1　全球手术机器人市场分析
4.1.1　手术机器人发展历程
4.1.2　手术机器人市场规模
4.1.3　手术机器人竞争格局
4.1.4　手术机器人商业模式
4.1.5　手术机器人企业布局
4.1.6　手术机器人投融资分析
4.2　美国手术机器人市场分析
4.2.1　手术机器人市场规模
4.2.2　手术机器人企业布局
4.2.3　腔镜手术机器人发展
4.2.4　泛血管手术机器人发展
4.2.5　牙科手术机器人发展
4.3　欧洲手术机器人发展分析
4.3.1　手术机器人产品认证
4.3.2　手术机器人企业融资
4.3.3　德国手术机器人发展
4.3.4　法国手术机器人发展
4.3.5　英国手术机器人发展
4.3.6　西班牙手术机器人发展
4.4　日本手术机器人发展分析
4.4.1　手术机器人发展概况
4.4.2　手术机器人企业动态
4.4.3　手术机器人应用分析
4.4.4　手术机器人海外布局
4.5　韩国手术机器人发展分析
4.5.1　手术机器人应用分析
4.5.2　手术机器人企业融资
4.5.3　手术机器人国际合作
第五章　2022-2024年中国手术机器人发展环境分析
5.1　政策环境
5.1.1　手术机器人政策历程图
5.1.2　手术机器人国家政策汇总
5.1.3　手术机器人省市政策汇总
5.1.4　手术机器人标准体系建设
5.1.5　手术机器人发展规划分析
5.2　经济环境
5.2.1　宏观经济运行
5.2.2　工业经济运行
5.2.3　固定资产投资
5.2.4　对外贸易分析
5.2.5　宏观经济展望
5.3　社会环境
5.3.1　人口数量规模
5.3.2　居民收入水平
5.3.3　居民消费水平
5.3.4　卫生健康状况
5.3.5　医疗保健状况
第六章　2022-2024年中国手术机器人发展状况分析
6.1　手术机器人总体发展情况
6.1.1　手术机器人发展历程
6.1.2　手术机器人发展周期
6.1.3　手术机器人发展态势
6.1.4　手术机器人产业链构成
6.2　手术机器人市场运行状况
6.2.1　手术机器人市场规模
6.2.2　手术机器人贸易规模
6.2.3　手术机器人需求情况
6.2.4　手术机器人商业模式
6.2.5　手术机器人产品格局
6.3　手术机器人区域发展分析
6.3.1　北京市
6.3.2　上海市
6.3.3　广东省
6.3.4　江苏省
6.3.5　浙江省
6.3.6　安徽省
6.3.7　山东省
6.4　手术机器人竞争情况分析
6.4.1　行业竞争梯队
6.4.2　区域竞争格局
6.4.3　企业排名情况
6.4.4　典型企业分析
6.4.5　竞争状态总结
6.5　手术机器人发展面临挑战
6.5.1　手术机器人发展存在风险
6.5.2　手术机器人发展存在问题
6.5.3　手术机器人管理存在问题
6.6　手术机器人发展策略建议
6.6.1　手术机器人风险管控建议
6.6.2　手术机器人相关发展建议
6.6.3　手术机器人管理相关建议
6.6.4　手术机器人企业发展建议
第七章　2022-2024年骨科手术机器人发展状况分析
7.1　骨科手术机器人发展现状分析
7.1.1　骨科手术机器人相关定义
7.1.2　骨科手术机器人主要分类
7.1.3　骨科手术机器人发展概况
7.1.4　骨科手术机器人市场状况
7.1.5　骨科手术机器人发展困境
7.1.6　骨科手术机器人发展建议
7.2　骨科手术机器人应用情况分析
7.2.1　应用于关节置换手术
7.2.2　应用于脊柱手术
7.2.3　应用于创伤手术
7.2.4　应用于运动医学
7.3　关节置换手术机器人发展分析
7.3.1　关节置换手术机器人基本定义
7.3.2　关节置换手术机器人市场规模
7.3.3　关节置换手术机器人数量规模
7.3.4　关节置换手术机器人手术规模
7.3.5　关节置换手术机器人竞争格局
7.3.6　关节置换手术机器人主要产品
7.3.7　关节置换手术机器人发展趋势
7.4　脊柱手术机器人发展状况分析
7.4.1　脊柱手术机器人相关介绍
7.4.2　脊柱手术机器人发展概况
7.4.3　脊柱手术机器人需求分析
7.4.4　脊柱手术机器人竞争格局
7.4.5　脊柱手术机器人产品发展
7.4.6　脊柱手术机器人应用困境
7.4.7　脊柱手术机器人发展趋势
7.5　骨科手术机器人发展前景及趋势
7.5.1　未来发展机遇
7.5.2　行业发展前景
7.5.3　未来发展趋势
第八章　2022-2024年腔镜手术机器人发展状况分析
8.1　腔镜手术机器人总体发展情况
8.1.1　腔镜手术机器人基本定义
8.1.2　腔镜手术机器人主要优势
8.1.3　腔镜手术机器人发展必要性
8.1.4　腔镜手术机器人应用场景
8.1.5　腔镜手术机器人典型产品
8.2　腔镜手术机器人市场运行状况
8.2.1　腔镜手术机器人市场规模
8.2.2　腔镜手术机器人装机规模
8.2.3　腔镜手术机器人手术规模
8.2.4　腔镜手术机器人招采情况
8.2.5　腔镜手术机器人竞争格局
8.3　腔镜手术机器人发展前景及趋势
8.3.1　腔镜手术机器人行业前景
8.3.2　腔镜手术机器人市场预测
8.3.3　腔镜手术机器人发展趋势
第九章　2022-2024年其他手术机器人发展状况分析
9.1　经皮穿刺手术机器人发展分析
9.1.1　经皮穿刺手术机器人相关定义
9.1.2　经皮穿刺手术机器人市场规模
9.1.3　经皮穿刺手术机器人数量规模
9.1.4　经皮穿刺手术机器人手术规模
9.1.5　经皮穿刺手术机器人产品布局
9.1.6　经皮穿刺手术机器人企业布局
9.1.7　经皮穿刺手术机器人市场预测
9.2　泛血管手术机器人发展分析
9.2.1　泛血管手术机器人基本定义
9.2.2　泛血管手术机器人市场规模
9.2.3　泛血管手术机器人手术规模
9.2.4　泛血管手术机器人企业布局
9.2.5　血管介入手术机器人发展分析
9.2.6　血管腔内介入手术机器人发展
9.2.7　泛血管手术机器人市场预测
9.3　经自然腔道手术机器人发展分析
9.3.1　经自然腔道手术机器人基本定义
9.3.2　经自然腔道手术机器人市场规模
9.3.3　经自然腔道手术机器人产品发展
9.3.4　经自然腔道手术机器人企业布局
9.3.5　经自然腔道手术机器人发展前景
9.4　植发手术机器人发展分析
9.4.1　植发机器人相关介绍
9.4.2　植发机器人发展现状
9.4.3　植发机器人企业动态
9.4.4　植发机器人发展趋势
9.5　其他细分手术机器人分析
9.5.1　口腔手术机器人
9.5.2　经尿道手术机器人
9.5.3　眼科显微手术机器人
9.5.4　心脏外科手术机器人
9.5.5　神经外科手术机器人
第十章　2022-2024年手术机器人上游关键材料发展分析
10.1　手术机械臂发展分析
10.1.1　手术机械臂组成部分
10.1.2　减速器发展分析
10.1.3　伺服系统发展分析
10.1.4　控制器发展分析
10.1.5　传感器发展分析
10.2　手术器械发展分析
10.2.1　手术器械基本定义
10.2.2　手术器械市场规模
10.2.3　手术器械应用分析
10.2.4　手术器械竞争格局
10.2.5　手术器械企业布局
10.2.6　手术器械发展展望
10.3　手术耗材发展分析
10.3.1　手术耗材基本定义
10.3.2　手术耗材市场规模
10.3.3　手术耗材产品分析
10.3.4　手术耗材企业布局
10.3.5　手术耗材发展趋势
10.4　其他关键材料发展分析
10.4.1　医生主控台发展分析
10.4.2　成像系统发展分析
第十一章　2022-2024年手术机器人下游医院应用发展分析
11.1　医院行业的相关概述
11.1.1　医院定义和分类
11.1.2　构成医院的条件
11.1.3　医院的分级管理
11.1.4　医院组织体系分析
11.2　2022-2024年中国医院行业发展状况
11.2.1　医院医疗资源状况
11.2.2　医院卫生人员总数
11.2.3　医院病人费用情况
11.2.4　医院门诊和住院量
11.2.5　医院病床使用情况
11.2.6　医院手术规模情况
11.3　医院行业发展的SWOT分析
11.3.1　发展优势（Strengths）
11.3.2　发展劣势（Weaknesses）
11.3.3　市场机会（Opportunities）
11.3.4　市场威胁（Threats）
11.4　医院发展面临的问题与对策建议
11.4.1　医改后医院面临挑战及对策
11.4.2　中、小医院发展瓶颈及建议
11.4.3　手术机器人医院临床应用困境
11.4.4　手术机器人医院临床应用建议
第十二章　2022-2024年手术机器人技术发展状况分析
12.1　手术机器人专利申请分析
12.1.1　专利申请数量变化
12.1.2　专利申请技术构成
12.1.3　专利申请区域分布
12.1.4　专利申请人排名
12.1.5　技术创新热点分析
12.2　手术机器人核心技术分析
12.2.1　手术机器人技术特点
12.2.2　手术机器人的机构设计
12.2.3　手术机器人的传感设计
12.2.4　手术机器人的控制模式
12.3　骨科手术机器人关键技术分析
12.3.1　技术特征分析
12.3.2　图像与规划技术
12.3.3　导航配准技术
12.3.4　目标跟踪技术
12.4　腔镜手术机器人关键技术分析
12.4.1　从操作手臂构型分析
12.4.2　远心不动点分析
12.4.3　控制系统结构设计硬件分析
12.4.4　主从控制分析
12.4.5　手术微器械分析
12.5　经皮穿刺手术机器人关键技术分析
12.5.1　术区信息感知技术
12.5.2　柔性针穿刺及路径规划技术
12.5.3　手术导航及交互控制技术
12.6　血管介入手术机器人关键技术分析
12.6.1　导管设备分析
12.6.2　图像导航系统分析
12.6.3　力反馈系统分析
12.6.4　技能评测分析
12.7　国产手术机器人技术发展状况分析
12.7.1　国产手术机器人发展态势
12.7.2　典型国产手术机器人发展
12.7.3　国产手术机器人发展机遇
12.7.4　手术机器人国产替代困境
12.7.5　手术机器人国产替代建议
第十三章　2022-2024年手术机器人关键产品分析——达芬奇手术机器人
13.1　达芬奇手术机器人总体发展情况
13.1.1　达芬奇手术机器人系统组成
13.1.2　达芬奇手术机器人技术特点
13.1.3　达芬奇手术机器人应用优势
13.1.4　达芬奇手术机器人应用范围
13.2　达芬奇手术机器人市场运行情况
13.2.1　达芬奇手术机器人供给分析
13.2.2　达芬奇手术机器人需求分析
13.2.3　达芬奇手术机器人装机规模
13.2.4　达芬奇手术机器人手术规模
13.3　达芬奇机器人应用风险控制分析
13.3.1　临床使用环节
13.3.2　护理配合环节
13.3.3　技术保障环节
13.3.4　器械洗消环节
第十四章　2022-2024年国外手术机器人重点企业经营状况分析
14.1　直觉外科公司（ISRG）
14.1.1　企业发展概况
14.1.2　经营状况分析
14.1.3　商业模式分析
14.1.4　销售模式分析
14.1.5　典型产品分析
14.2　史赛克公司（Stryker）
14.2.1　企业发展概况
14.2.2　经营状况分析
14.2.3　产品发布动态
14.2.4　公司收购动态
14.3　美国美敦力公司（Medtronic, Inc.）
14.3.1　企业发展概况
14.3.2　经营状况分析
14.3.3　产品应用情况
14.3.4　公司发展风险
14.4　捷迈邦美控股公司（Zimmer Biomet）
14.4.1　企业发展概况
14.4.2　经营状况分析
14.4.3　产品发布动态
14.4.4　企业合作动态
第十五章　2021-2024年国内手术机器人重点企业经营状况分析
15.1　上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司
15.1.1　企业发展概况
15.1.2　业务布局情况
15.1.3　经营状况分析
15.1.4　产品应用分析
15.1.5　未来发展展望
15.2　北京天智航医疗科技股份有限公司
15.2.1　企业发展概况
15.2.2　经营效益分析
15.2.3　业务经营分析
15.2.4　财务状况分析
15.2.5　核心竞争力分析
15.2.6　公司发展战略
15.2.7　未来前景展望
15.3　山东威高集团医用高分子制品股份有限公司
15.3.1　企业发展概况
15.3.2　经营状况分析
15.3.3　业务经营分析
15.3.4　产品布局动态
15.3.5　海外市场发展
15.4　堃博医疗控股有限公司
15.4.1　企业发展概况
15.4.2　经营状况分析
15.4.3　业务经营分析
15.4.4　企业发展动态
15.4.5　企业发展前景
15.5　苏州润迈德医疗科技有限公司
15.5.1　企业发展概况
15.5.2　经营状况分析
15.5.3　海外市场发展
15.5.4　企业发展规划
第十六章　2022-2024年手术机器人投融资状况分析
16.1　2022-2024年中国手术机器人融资现状分析
16.1.1　融资规模分析
16.1.2　融资分布情况
16.1.3　融资事件汇总
16.1.4　企业对外投资
16.1.5　兼并重组分析
16.2　键嘉医疗手术机器人技术研发项目
16.2.1　项目基本概况
16.2.2　项目投资必要性
16.2.3　项目投资可行性
16.2.4　项目投资内容
16.2.5　项目投资概算
16.2.6　项目研发进度
16.3　思哲睿手术机器人研发项目投资分析
16.3.1　项目建设内容
16.3.2　项目投资必要性
16.3.3　项目投资可行性
16.3.4　项目投资概算
16.3.5　项目进度计划
16.4　中投顾问对手术机器人行业投资价值评估及建议
16.4.1　投资逻辑分析
16.4.2　投资机会分析
16.4.3　投资风险分析
16.4.4　行业发展壁垒
16.4.5　行业投资建议
第十七章　中投顾问对2024-2028年中国手术机器人发展前景及趋势预测
17.1　手术机器人未来发展前景
17.1.1　行业发展机遇
17.1.2　行业发展前景
17.1.3　人才需求预测
17.1.4　行业发展潜力
17.2　手术机器人发展趋势分析
17.2.1　产品发展趋势
17.2.2　细分市场趋势
17.2.3　技术发展趋势
17.2.4　未来发展方向
17.3　中投顾问对2024-2028年手术机器人行业预测分析
17.3.1　2024-2028年中国手术机器人行业影响因素分析
17.3.2　2024-2028年全球手术机器人市场规模预测
17.3.3　2024-2028年中国手术机器人市场规模预测

手术机器人是集医学、机器学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，借助微创手术和相关底层技术发展，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持，被用于高于人类能力的微创手术领域实现对手术器械的精准控制。
全球市场来看，2019-2022年，全球手术机器人市场由77.08亿美元增长至140.58亿美元；2023年全球手术机器人市场规模达180.74亿美元。从供给角度来看，在全球范围内手术机器人主要企业有直觉外科、AsensusSurgical, Inc、AateraMedicalGmbH、CMR SurgicalLtd.、Medicaroid Inc.、Medrobotics Corporation、美敦力公司、Meere company Inc.、微创医疗、威高股份、Titan Medical Inc等；从国家层面来看，国家之间的竞争较为激烈，美国目前为全球最大的手术机器人市场，市场份额约为60%。
国内市场来看，中国手术机器人起步较晚但发展迅速，腔镜手术机器人正处于起步阶段，手术机器人作为医疗器械行业中技术最复杂且最具有临床和商业价值的细分市场之一。2019-2022年，中国手术机器人市场由27.1亿元增长至50.5亿元；2023年中国手术机器人市场规模达到71.7亿元。当前，我国手术机器人行业主要生产企业有天智航（688277）、威高（688161）、微创（02252.HK）、堃博医疗（02216.HK）等。
自2012年以来，为了完善和发展我国手术机器人事业，政府发布了诸多政策法规。在多方动力驱动下，我国手术机器人产业的发展逐渐推进、如火如荼。2023年1月18日，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。
截至2024年6月底，我国发生手术机器人行业投融资事件共计190条。2013-2023年，我国手术机器人行业投融资数量呈现明显的攀升趋势。手术机器人市场潜力大，存在尚未被满足的临床需求，建议关注以下方向：腹腔镜手术机器人，技术壁垒高，应用领域广，如泌尿外科、妇科、普外科等；特色专科手术机器人，结合人工智能等技术，针对特定专科领域的临床需求，提供从术前规划到术中执行的全流程智能手术机器人。
中投产业研究院发布的《2024-2028年中国未来产业之手术机器人行业趋势预测及投资机会研究报告》共十七章。首先介绍了手术机器人的基本概念，并分析了医疗机器人和康复机器人的发展状况，接着分析了全球手术机器人的发展状况及中国手术机器人的发展环境；然后报告分析了中国手术机器人的发展状况，并对几种主要的手术机器人进行了深入的分析——骨科手术机器人、腔镜手术机器人、经皮穿刺手术机器人、泛血管手术机器人及经自然腔道手术机器人；随后，报告分析了手术机器人上下游产业链的发展状况，并分析了手术机器人的技术发展状况及关键产品（达芬奇手术机器人）；最后，报告重点分析了国内外手术机器人重点企业的经营状况及投融资状况，并对其未来发展前景及趋势进行了科学的评估。
本研究报告数据主要来自于国家统计局、工信部、卫健委、中投产业研究院、中投产业研究院市场调查中心以及国内外重点刊物等渠道，数据权威、详实、丰富。您或贵单位若想对手术机器人有个系统深入的了解、或者想投资手术机器人相关产业，本报告将是您不可或缺的重要参考工具。

图表1　手术机器人主要组成部分
图表2　手术机器人的分类和应用场景
图表3　手术机器人优势明显
图表4　医疗机器人基本分类
图表5　医疗机器人对医疗现状的解决优势
图表6　医疗机器人产业链
图表7　全球医疗机器人行业发展历程
图表8　美国医疗机器人相关政策
图表9　美国医疗机器人企业及代表产品
图表10　日本医疗机器人相关政策
图表11　日本医疗机器人企业及代表产品
图表12　德国医疗机器人相关政策
图表13　德国医疗机器人企业及代表产品
图表14　韩国医疗机器人相关政策
图表15　中国医疗机器人相关政策汇总一览
图表16　中国医疗机器人发展历程
图表17　2019-2024年中国医疗机器人市场规模变化
图表18　2018-2023年中国医疗机器人注册备案情况（国内）
图表19　2018-2023年中国医疗机器人注册备案主体分布（国内）
图表20　中国医疗机器人成本组成情况
图表21　2019-2023年中国医疗机器人相关企业注册量及增速
图表22　医疗机器人上市企业分布情况
图表23　中国医疗机器人主要企业及基本介绍
图表24　2019-2024年中国医疗机器人行业投融资情况
图表25　医疗机器人行业进入壁垒分析
图表26　中国医疗机器人主要品牌
图表27　康复机器人的分类
图表28　康复机器人技术要点
图表29　康复机器人产业链结构图
图表30　康复机器人产业链生态图谱
图表31　中国康复机器人行业发展历程
图表32　2019-2024年中国康复机器人市场规模分析
图表33　2022-2035年中国60岁及以上老年人口占比及预测
图表34　2021-2022年中国残疾人康复服务情况
图表35　2023年中国康复机器人领域投融资事件统计
图表36　截至2023年中国康复机器人行业代表性企业获批产品数量TOP10
图表37　2023年中国康复机器人行业竞争梯队（按相关产品获批数量）
图表38　中国康复机器人行业代表性企业区域热力图（按总公司所属地）
图表39　截至2023年中国上肢康复机器人与相关产品获批情况
图表40　截至2023年中国上肢康复机器人与相关产品获批情况（续）
图表41　截至2023年中国康复机器人行业代表性企业上肢康复机器人相关产品获批数量
图表42　截至2023年中国康复机器人行业代表性企业下肢康复机器人相关产品获批数量
图表43　截至2023年中国手部及关节康复机器人与相关产品获批情况
图表44　截至2023年中国手部及关节康复机器人与相关产品获批情况（续）
图表45　截至2023年中国康复机器人行业代表性企业手部与关节康复机器人相关产品获批数量
图表46　2023-2028年中国康复机器人行业市场规模预测
图表47　中国康复机器人行业发展趋势分析
图表48　全球手术机器人行业发展历程
图表49　2019-2023年全球手术机器人市场规模变化
图表50　全球手术机器人竞争格局情况汇总
图表51　2020-2022年直觉外科营收结构
图表52　2022年天智航营收结构
图表53　2022年全球手术机器人企业竞争格局（一）
图表54　2022年全球手术机器人企业竞争格局（二）
图表55　2022年全球手术机器人企业竞争格局（三）
图表56　2022年全球手术机器人企业所属地区情况
图表57　2013-2023年全球手术机器人行业投融资规模
图表58　2022-2030年腔镜手术机器人市场中美对比
图表59　中国手术机器人政策的演变
图表60　中国手术机器人相关政策汇总
图表61　中国手术机器人相关政策汇总（续）
图表62　2024年中国手术机器人行业相关政策
图表63　部分省市手术机器人行业相关政策
图表64　部分省市手术机器人行业相关政策（续）
图表65　中国手术机器人行业相关发展规划
图表66　“十四五”规划对手术机器人行业发展的影响分析
图表67　“十四五”期间中国各省手术机器人行业发展目标
图表68　中国手术机器人行业发展历程
图表69　中国手术机器人行业生命发展周期
图表70　2015-2023年手术机器人领域拿证情况
图表71　2023年手术机器人领域获批情况
图表72　中国手术机器人行业产业链
图表73　中国手术机器人产业链全景图
图表74　2019-2023年中国手术机器人市场规模分析
图表75　中国手术机器人最惠国税率表
图表76　2023年中国手术机器人进出口
图表77　2023年中国手术机器人行业主要出口目的地
图表78　2023年中国手术机器人行业主要出口省份
图表79　2023年手术机器人招采情况（一）
图表80　2023年手术机器人招采情况（二）
图表81　2023年手术机器人招采情况（三）
图表82　2023年手术机器人中标数据（一）
图表83　2023年手术机器人中标数据（二）
图表84　2023年手术机器人中标数据（三）
图表85　手术机器人的收入来源
图表86　中国手术机器人市场收入分布情况
图表87　2023年中国手术机器人中标细分品类
图表88　2023年中国手术机器人中标品牌比例
图表89　中国手术机器人制造企业竞争梯队（按注册资本）
图表90　中国手术机器人产业链代表性企业区域分布图
图表91　2022年手术机器人企业排行榜
图表92　2023年中国手术机器人产业上市公司汇总
图表93　2023年中国手术机器人产业上市公司汇总（续）
图表94　2022年中国手术机器人产业上市公司基本信息及营收表现
图表95　2022年中国手术机器人产业上市公司基本信息及营收表现（续）
图表96　主要立体定位方法
图表97　基于人机交互模式下骨科手术机器人的主要分类
图表98　国外主要上市产品情况
图表99　2020-2024年中国骨科手术机器人市场规模变化
图表100　中国骨科手术机器人市场相关企业情况
图表101　2019-2026年中国关节置换手术机器人市场规模变化
图表102　2016-2026年中国关节置换手术机器人累计数量及预测情况
图表103　中国机器人辅助关节置换手术数量增长情况
图表104　目前获批/在研布局关节手术机器人公司
图表105　2022年中国关节手术机器人市场份额
图表106　2018-2030年中国腰间盘突出患病人数变化
图表107　2016-2030年中国脊柱外科手术量变化
图表108　全球脊柱手术机器人竞争格局
图表109　腔镜手术机器人的应用范围
图表110　AESOP微创手术机器人系统
图表111　ZEUS腹腔镜手术机器人系统
图表112　Da Vinci外科手术机器人系统
图表113　RAVEN微创手术机器人
图表114　Robin Heart 3机器人手术场景
图表115　德国轻型臂微创手术机器人
图表116　Revo-i腹腔镜手术机器人系统
图表117　Hugo RAS手术机器人
图表118　Versius手术机器人
图表119　Senhance手术机器人
图表120　Avatera手术机器人
图表121　“妙手S”腹腔微创手术机器人
图表122　哈工大微创手术机器人
图表123　苏州康多腹腔镜手术机器人
图表124　图迈腹腔镜手术机器人
图表125　2017-2023年全球腔镜手术机器人市场规模分析
图表126　2017-2023年中国腔镜手术机器人市场规模分析
图表127　2016-2030年中国腔镜手术机器人装机量变化
图表128　2017-2022年中国完成的机器人辅助腔镜手术数量及增速
图表129　多孔腹腔镜手术机器人海外竞争格局
图表130　国内多孔腔镜手术机器人竞争格局
图表131　国内单孔腔镜手术机器人竞争格局
图表132　国内单孔腔镜手术机器人竞争格局
图表133　经皮穿刺手术机器人的应用范围
图表134　2016-2030年经皮穿刺机器人市场规模变化
图表135　2016-2022年中国新安装经皮穿刺手术机器人数量变化
图表136　中国机器人辅助经皮穿刺手术数量及增速
图表137　胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展（一）
图表138　胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展（二）
图表139　胸腹腔经皮穿刺机器人研究进展（三）
图表140　地面固定式穿刺机器人系统
图表141　床体固定式穿刺机器人系统
图表142　身体固定式穿刺机器人系统
图表143　全球经皮穿刺手术机器人主要供给企业及产品
图表144　泛血管手术机器人的应用范围
图表145　2022-2024年中国泛血管手术机器人市场规模变化
图表146　2022-2026年泛血管手术机器人辅助手术量变化
图表147　泛血管手术机器人竞争格局
图表148　2022-2030年中国血管介入手术机器人市场规模预测趋势图
图表149　经自然腔道手术机器人的应用范围
图表150　2016-2022年全球经自然腔道手术机器人市场规模变化
图表151　2023-2030年中国经自然腔道手术机器人市场规模变化
图表152　Low等人提出的机器人主手和从手结构
图表153　Abbott等人开发的ViaCath系统
图表154　EndomMaster系统的从手和主手
图表155　Jiangran Zhao等人开发的机械手内窥镜试验台
图表156　Flex®的构成和临床手术场景
图表157　机器人原型和进行动物实验时的结构
图表158　STRAS机器人系统
图表159　EndoPicasso机器人主手和从手外观
图表160　Endomaster EASE系统主操作器和工作台及从手结构
图表161　K-FLEX总体结构
图表162　经自然腔道内镜手术机器人的数据总览
图表163　经自然腔道手术机器人竞争格局
图表164　植发机器人工作流程
图表165　植发机器人对比普通FUE
图表166　植发机器人产业链框架
图表167　2017-2023年中国植发医疗市场规模
图表168　中国植发机器人行业发展趋势分析
图表169　口腔手术机器人应用领域及研究进展
图表170　2016-2026年中国种植牙手数量统计情况
图表171　2021-2026年中国机器人辅助种植牙手术量变化
图表172　2021-2026年中国种植牙手术机器人市场规模变化
图表173　TURP操作示意图
图表174　经尿道手术机器人研究进展
图表175　经尿道手术机器人
图表176　Preceyes机器人主操作手示意图
图表177　鲁汶大学主从式操纵平台
图表178　达芬奇手术机器人控制平台
图表179　角膜机器人整体外观
图表180　机器人系统辅助下的玻璃体切割手术示意图
图表181　伊索手术机器人
图表182　宙斯手术机器人
图表183　应用宙斯手术机器人开展远程手术
图表184　达芬奇手术机器人
图表185　多轴运动手柄控制手术器械
图表186　机械臂末端手术器械
图表187　Senhance手术机器人
图表188　触觉手柄
图表189　“妙手”手术机器人
图表190　“妙手”手术机器人用于实际手术
图表191　CardioARM手术机器人
图表192　IREP手术机器人
图表193　IREP手术机器人穿线打结示意图
图表194　da Vinci Sp单切口机器人
图表195　i-Snake手术机器人
图表196　i2 Snake手术机器人模拟应用场景
图表197　国内外主要RV减速器厂商简介
图表198　2019-2023年中国谐波减速器行业市场规模及同比增速情况
图表199　2022年中国谐波减速器行业市场份额占比情况
图表200　中国谐波减速器市场相关企业情况
图表201　伺服系统工作流程
图表202　2008-2023年中国伺服系统行业市场规模
图表203　2019-2024年中国伺服电机市场规模变化
图表204　中国伺服电机行业市场份额占比情况
图表205　2019-2024年中国智能控制器市场规模变化
图表206　中国智能控制器行业竞争格局
图表207　2019-2024年中国传感器市场规模变化
图表208　中国传感器行业竞争格局
图表209　微创外科手术器械主要分类
图表210　2017-2023年中国微创手术器械及耗材（MISIA）市场规模变化
图表211　2016-2022年中国微创手术渗透率变化
图表212　2022年中国微创外科手术器械产业上市公司汇总
图表213　2022年中国微创外科手术器械行业上市公司区域热力图（按所属地）
图表214　中国微创外科手术器械发展趋势
图表215　医用耗材的分类和相关介绍
图表216　2015-2022年全球医用耗材行业市场规模情况
图表217　2015-2022年中国医用耗材行业市场规模情况
图表218　2015-2022年中国高值医用耗材行业市场规模情况
图表219　中国医用耗材代表企业
图表220　医生主控台主要组成部分
图表221　医院分类与名称
图表222　2018-2023年全国医院、社区卫生服务中心（站）、乡镇卫生院数
图表223　2022-2023年全国医疗卫生机构及床位数
图表224　2018-2023年全国卫生技术人员数
图表225　2022-2023年全国卫生人员数
图表226　2022-2023年全国各类医疗卫生机构人员数
图表227　2022-2023年全国卫生总费用
图表228　2018-2023年全国医疗卫生机构诊疗量
图表229　2022-2023年全国医疗服务工作量
图表230　2018-2023年全国医疗卫生机构住院量
图表231　2022-2023年医院病床使用情况
图表232　2023年中国医院门诊量和手术量100强（一）
图表233　2023年中国医院门诊量和手术量100强（二）
图表234　2023年中国医院门诊量和手术量100强（三）
图表235　2015-2024年手术机器人技术相关专利申请及授权变化图
图表236　2015-2024年手术机器人技术相关专利申请及授权变化表
图表237　截止2024年手术机器人技术相关专利申请类型分析
图表238　截止2024年手术机器人技术相关专利申请技术构成图
图表239　截止2024年手术机器人技术相关专利申请技术构成表
图表240　截止2024年手术机器人技术相关专利申请省市分布图
图表241　截止2024年手术机器人技术相关专利申请省市分布表
图表242　截止2024年手术机器人技术相关专利申请人排名
图表243　截止2024年手术机器人技术相关专利申请热点图
图表244　截止2024年手术机器人技术相关专利申请热点排行
图表245　机器人辅助骨科手术系统组成及其关键技术
图表246　穿刺力与穿刺针形状的感知
图表247　柔性穿刺针结构设计及控制策略对比
图表248　柔性穿刺针及其自由度示意图
图表249　被动式柔性穿刺针
图表250　主动式柔性穿刺针
图表251　机器人主手
图表252　手术机器人上游核心零部件及供应商
图表253　直觉外科专利的申请和公开情况
图表254　达芬奇手术机器人迭代
图表255　2009-2023年全球达芬奇手术机器人以旧换新发货量
图表256　2011-2023年达芬奇手术机器人剔除以旧换新订单后发货量增速对比
图表257　分设备以旧换新发货量情况
图表258　2000-2023年全球达芬奇发货情况
图表259　2012-2023年各国达芬奇发货情况
图表260　2014-2023年租赁收入及租赁占整体设备收入比重
图表261　2011-2023年全球达芬奇各型号发货情况
图表262　2011-2023年美国达芬奇各型号发货情况
图表263　2011-2023年OUS达芬奇各型号发货情况
图表264　2017-2023年医院采购达芬奇设备情况
图表265　2005-2023年全球累计装机量情况
图表266　2005-2023年分国家/地区累计装机量情况
图表267　2006-2022年全球单台机器手术量情况
图表268　2010-2022年分国家/地区单台机器手术量情况
图表269　2006-2022年全球手术量情况
图表270　2010-2022年分国家手术量情况
图表271　两种成熟手术占总手术比重
图表272　2011-2022年美国各类手术量及增速
图表273　2016-2022年OUS各类手术量及增速
图表274　直觉外科公司发展历程
图表275　2006-2023年直觉外科耗材总收入及单台手术耗材收入情况
图表276　2006-2023年直觉外科分业务收入情况
图表277　2006-2023年直觉外科不同收入类型占比变化
图表278　直觉外科分类型耗材收入情况
图表279　2003-2022年直觉外科人员构成
图表280　2008-2023年直觉外科单台设备平均售价
图表281　2006-2022年直觉外科单台设备年服务费
图表282　2019-2023年Ion装机情况
图表283　2022-2023年单季度Ion手术量及增速情况
图表284　Ion前瞻性、多中心评估初步数据
图表285　Ion与Monarch性能对比
图表286　2018-2022年Da Vinci SP累计装机情况
图表287　Da Vinci SP适应症拓展及获批情况
图表288　微创机器人的手术机器人业务布局历程
图表289　微创机器人的手术机器人业务领域
图表290　微创机器人的手术机器人产品解析
图表291　微创机器人的手术机器人产品解析（续）
图表292　微创机器人的经营计划
图表293　2021-2024年北京天智航医疗科技股份有限公司总资产及净资产规模
图表294　2021-2024年北京天智航医疗科技股份有限公司营业收入及增速
图表295　2021-2024年北京天智航医疗科技股份有限公司净利润及增速
图表296　2022-2023年北京天智航医疗科技股份有限公司主营业务分行业、分产品
图表297　2022-2023年北京天智航医疗科技股份有限公司主营业务分地区、销售模式
图表298　2023-2024年北京天智航医疗科技股份有限公司营业收入情况
图表299　2021-2024年北京天智航医疗科技股份有限公司营业利润及营业利润率
图表300　2021-2024年北京天智航医疗科技股份有限公司净资产收益率
图表301　2021-2024年北京天智航医疗科技股份有限公司短期偿债能力指标
图表302　2021-2024年北京天智航医疗科技股份有限公司资产负债率水平
图表303　2021-2024年北京天智航医疗科技股份有限公司运营能力指标
图表304　2019-2024年威高股份营业收入及增速
图表305　2019-2024年威高股份归母净利润及增速
图表306　威高股份海外市场进展
图表307　润迈德医疗研发管线
图表308　打造血管介入手术机器人是润迈德医疗未来发展目标
图表309　2013-2023年中国手术机器人行业投融资规模
图表310　2022-2023年中国手术机器人企业融资事件汇总（一）
图表311　2022-2023年中国手术机器人企业融资事件汇总（二）
图表312　2022-2023年中国手术机器人企业融资事件汇总（三）
图表313　2024年中国手术机器人企业融资事件汇总
图表314　中国手术机器人代表性上市企业对外投资事件汇总
图表315　中国手术机器人代表性上市企业对外投资事件汇总（续）
图表316　中国手术机器人行业兼并重组事件分析
图表317　手术机器人技术研发项目投资内容
图表318　手术机器人技术研发项目投资概算
图表319　手术机器人技术研发项目研发进度安排
图表320　手术机器人研发项目投资概算
图表321　手术机器人研发项目投资进度计划
图表322　中国手术机器人产品注册和备案管理
图表323　中国手术机器人生产许可制度
图表324　中国手术机器人经营许可制度
图表325　2022-2025年手术治疗领域人才需求预测
图表326　中国手术机器人制造行业产品发展趋势
图表327　中国手术机器人细分市场趋势
图表328　中投顾问对2024-2028年全球手术机器人市场规模预测
图表329　中投顾问对2024-2028年中国手术机器人市场规模预测