报告简介

　　手术机器人是集医学、机器学、生物力学及计算机科学等多学科于一体的医疗器械产品，借助微创手术和相关底层技术发展，能从视觉、听觉和触觉上为医生进行手术操作提供支持，被用于高于人类能力的微创手术领域实现对手术器械的精准控制。

　　全球市场来看，2019-2022年，全球手术机器人市场由77.08亿美元增长至140.58亿美元；2023年全球手术机器人市场规模达180.74亿美元。从供给角度来看，在全球范围内手术机器人主要企业有直觉外科、Asensus Surgical, Inc、Aatera Medical GmbH、CMR Surgical Ltd.、Medicaroid Inc.、Medrobotics Corporation、美敦力公司、Meere company Inc.、微创医疗、威高股份、Titan Medical Inc等；从国家层面来看，国家之间的竞争较为激烈，美国目前为全球最大的手术机器人市场，市场份额约为60%。

　　图表：2019-2023年全球手术机器人市场规模变化

　　单位：亿美元

　　数据来源：弗若斯特沙利文、中投产业研究院整理

　　国内市场来看，中国手术机器人起步较晚但发展迅速，腔镜手术机器人正处于起步阶段，手术机器人作为医疗器械行业中技术最复杂且最具有临床和商业价值的细分市场之一。2019-2022年，中国手术机器人市场由27.1亿元增长至50.5亿元；2023年中国手术机器人市场规模达到71.7亿元。当前，我国手术机器人行业主要生产企业有天智航（688277）、威高（688161）、微创（02252.HK）、堃博医疗（02216.HK）等。

　　图表：2019-2023年中国手术机器人市场规模分析

　　单位：亿元

　　数据来源：弗若斯特沙利文、中投产业研究院整理

　　自2012年以来，为了完善和发展我国手术机器人事业，政府发布了诸多政策法规。在多方动力驱动下，我国手术机器人产业的发展逐渐推进、如火如荼。2023年1月18日，工业和信息化部、教育部、公安部等十七部门印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出到2025年，制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业，建设一批应用体验中心和试验验证中心。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域发展特色，开展“机器人+”应用创新实践。搭建国际国内交流平台，形成全面推进机器人应用的浓厚氛围。

　　图表：2024年中国手术机器人行业相关政策

　　资料来源：中投产业研究院

　　截至2024年6月底，我国发生手术机器人行业投融资事件共计190条。2013-2023年，我国手术机器人行业投融资数量呈现明显的攀升趋势。手术机器人市场潜力大，存在尚未被满足的临床需求，建议关注以下方向：腹腔镜手术机器人，技术壁垒高，应用领域广，如泌尿外科、妇科、普外科等；特色专科手术机器人，结合人工智能等技术，针对特定专科领域的临床需求，提供从术前规划到术中执行的全流程智能手术机器人。

　　中投产业研究院发布的《2024-2028年中国未来产业之手术机器人行业趋势预测及投资机会研究报告》共十七章。首先介绍了手术机器人的基本概念，并分析了医疗机器人和康复机器人的发展状况，接着分析了全球手术机器人的发展状况及中国手术机器人的发展环境；然后报告分析了中国手术机器人的发展状况，并对几种主要的手术机器人进行了深入的分析--骨科手术机器人、腔镜手术机器人、经皮穿刺手术机器人、泛血管手术机器人及经自然腔道手术机器人；随后，报告分析了手术机器人上下游产业链的发展状况，并分析了手术机器人的技术发展状况及关键产品（达芬奇手术机器人）；最后，报告重点分析了国内外手术机器人重点企业的经营状况及投融资状况，并对其未来发展前景及趋势进行了科学的评估。

 

报告目录

第一章　手术机器人相关概述

1.1　手术机器人相关介绍

1.1.1　手术机器人基本定义

1.1.2　手术机器人工作原理

1.1.3　手术机器人主要分类

1.1.4　手术机器人行业特点

1.1.5　手术机器人优势分析

1.2　手术机器人发展必要性

1.2.1　对微创伤手术的需求增加

1.2.2　增加低等级医院的渗透率

1.2.3　利好政府相关政策及支持

1.2.4　“双碳”目标推动可持续发展

第二章　2022-2024年医疗机器人发展状况分析

2.1　医疗机器人定义与发展

2.1.1　医疗机器人基本定义

2.1.2　医疗机器人主要分类

2.1.3　医疗机器人发展意义

2.1.4　医疗机器人发展优势

2.1.5　医疗机器人产业链分析

2.2　全球医疗机器人市场分析

2.2.1　医疗机器人发展历程

2.2.2　医疗机器人市场规模

2.2.3　美国医疗机器人发展

2.2.4　日本医疗机器人发展

2.2.5　德国医疗机器人发展

2.2.6　韩国医疗机器人发展

2.2.7　医疗机器人融资动态

2.3　中国医疗机器人市场分析

2.3.1　医疗机器人政策发布

2.3.2　医疗机器人发展历程

2.3.3　医疗机器人市场规模

2.3.4　医疗机器人注册备案

2.3.5　医疗机器人成本构成

2.3.6　医疗机器人企业布局

2.3.7　医疗机器人投融资分析

2.4　医疗机器人竞争情况分析

2.4.1　供应商的议价能力

2.4.2　购买者的议价能力

2.4.3　新进入者的威胁

2.4.4　替代品的威胁

2.4.5　同业竞争者的竞争程度

2.5　医疗机器人发展前景及趋势

2.5.1　医疗机器人未来发展前景

2.5.2　医疗机器人市场规模预测

2.5.3　医疗机器人未来发展趋势

2.5.4　医疗机器人行业发展建议

第三章　2022-2024年康复机器人发展状况分析

3.1　康复机器人定义与发展

3.1.1　康复机器人基本定义

3.1.2　康复机器人主要分类

3.1.3　康复机器人技术要点

3.1.4　康复机器人产业链构成

3.2　中国康复机器人市场发展分析

3.2.1　康复机器人发展历程

3.2.2　康复机器人市场规模

3.2.3　康复机器人需求分析

3.2.4　康复机器人投融资分析

3.3　中国康复机器人企业竞争分析

3.3.1　行业竞争梯队

3.3.2　区域竞争格局

3.3.3　上肢产品竞争

3.3.4　下肢产品竞争

3.3.5　关节与手部产品竞争

3.4　康复机器人发展前景及趋势

3.4.1　康复机器人行业发展前景

3.4.2　康复机器人市场规模预测

3.4.3　康复机器人未来发展趋势

第四章　2022-2024年全球手术机器人发展状况分析

4.1　全球手术机器人市场分析

4.1.1　手术机器人发展历程

4.1.2　手术机器人市场规模

4.1.3　手术机器人竞争格局

4.1.4　手术机器人商业模式

4.1.5　手术机器人企业布局

4.1.6　手术机器人投融资分析

4.2　美国手术机器人市场分析

4.2.1　手术机器人市场规模

4.2.2　手术机器人企业布局

4.2.3　腔镜手术机器人发展

4.2.4　泛血管手术机器人发展

4.2.5　牙科手术机器人发展

4.3　欧洲手术机器人发展分析

4.3.1　手术机器人产品认证

4.3.2　手术机器人企业融资

4.3.3　德国手术机器人发展

4.3.4　法国手术机器人发展

4.3.5　英国手术机器人发展

4.3.6　西班牙手术机器人发展

4.4　日本手术机器人发展分析

4.4.1　手术机器人发展概况

4.4.2　手术机器人企业动态

4.4.3　手术机器人应用分析

4.4.4　手术机器人海外布局

4.5　韩国手术机器人发展分析

4.5.1　手术机器人应用分析

4.5.2　手术机器人企业融资

4.5.3　手术机器人国际合作

第五章　2022-2024年中国手术机器人发展环境分析

5.1　政策环境

5.1.1　手术机器人政策历程图

5.1.2　手术机器人国家政策汇总

5.1.3　手术机器人省市政策汇总

5.1.4　手术机器人标准体系建设

5.1.5　手术机器人发展规划分析

5.2　经济环境

5.2.1　宏观经济运行

5.2.2　工业经济运行

5.2.3　固定资产投资

5.2.4　对外贸易分析

5.2.5　宏观经济展望

5.3　社会环境

5.3.1　人口数量规模

5.3.2　居民收入水平

5.3.3　居民消费水平

5.3.4　卫生健康状况

5.3.5　医疗保健状况

第六章　2022-2024年中国手术机器人发展状况分析

6.1　手术机器人总体发展情况

6.1.1　手术机器人发展历程

6.1.2　手术机器人发展周期

6.1.3　手术机器人发展态势

6.1.4　手术机器人产业链构成

6.2　手术机器人市场运行状况

6.2.1　手术机器人市场规模

6.2.2　手术机器人贸易规模

6.2.3　手术机器人需求情况

6.2.4　手术机器人商业模式

6.2.5　手术机器人产品格局

6.3　手术机器人区域发展分析

6.3.1　北京市

6.3.2　上海市

6.3.3　广东省

6.3.4　江苏省

6.3.5　浙江省

6.3.6　安徽省

6.3.7　山东省

6.4　手术机器人竞争情况分析

6.4.1　行业竞争梯队

6.4.2　区域竞争格局

6.4.3　企业排名情况

6.4.4　典型企业分析

6.4.5　竞争状态总结

6.5　手术机器人发展面临挑战

6.5.1　手术机器人发展存在风险

6.5.2　手术机器人发展存在问题

6.5.3　手术机器人管理存在问题

6.6　手术机器人发展策略建议

6.6.1　手术机器人风险管控建议

6.6.2　手术机器人相关发展建议

6.6.3　手术机器人管理相关建议

6.6.4　手术机器人企业发展建议

第七章　2022-2024年骨科手术机器人发展状况分析

7.1　骨科手术机器人发展现状分析

7.1.1　骨科手术机器人相关定义

7.1.2　骨科手术机器人主要分类

7.1.3　骨科手术机器人发展概况

7.1.4　骨科手术机器人市场状况

7.1.5　骨科手术机器人发展困境

7.1.6　骨科手术机器人发展建议

7.2　骨科手术机器人应用情况分析

7.2.1　应用于关节置换手术

7.2.2　应用于脊柱手术

7.2.3　应用于创伤手术

7.2.4　应用于运动医学

7.3　关节置换手术机器人发展分析

7.3.1　关节置换手术机器人基本定义

7.3.2　关节置换手术机器人市场规模

7.3.3　关节置换手术机器人数量规模

7.3.4　关节置换手术机器人手术规模

7.3.5　关节置换手术机器人竞争格局

7.3.6　关节置换手术机器人主要产品

7.3.7　关节置换手术机器人发展趋势

7.4　脊柱手术机器人发展状况分析

7.4.1　脊柱手术机器人相关介绍

7.4.2　脊柱手术机器人发展概况

7.4.3　脊柱手术机器人需求分析

7.4.4　脊柱手术机器人竞争格局

7.4.5　脊柱手术机器人产品发展

7.4.6　脊柱手术机器人应用困境

7.4.7　脊柱手术机器人发展趋势

7.5　骨科手术机器人发展前景及趋势

7.5.1　未来发展机遇

7.5.2　行业发展前景

7.5.3　未来发展趋势

第八章　2022-2024年腔镜手术机器人发展状况分析

8.1　腔镜手术机器人总体发展情况

8.1.1　腔镜手术机器人基本定义

8.1.2　腔镜手术机器人主要优势

8.1.3　腔镜手术机器人发展必要性

8.1.4　腔镜手术机器人应用场景

8.1.5　腔镜手术机器人典型产品

8.2　腔镜手术机器人市场运行状况

8.2.1　腔镜手术机器人市场规模

8.2.2　腔镜手术机器人装机规模

8.2.3　腔镜手术机器人手术规模

8.2.4　腔镜手术机器人招采情况

8.2.5　腔镜手术机器人竞争格局

8.3　腔镜手术机器人发展前景及趋势

8.3.1　腔镜手术机器人行业前景

8.3.2　腔镜手术机器人市场预测

8.3.3　腔镜手术机器人发展趋势

第九章　2022-2024年其他手术机器人发展状况分析

9.1　经皮穿刺手术机器人发展分析

9.1.1　经皮穿刺手术机器人相关定义

9.1.2　经皮穿刺手术机器人市场规模

9.1.3　经皮穿刺手术机器人数量规模

9.1.4　经皮穿刺手术机器人手术规模

9.1.5　经皮穿刺手术机器人产品布局

9.1.6　经皮穿刺手术机器人企业布局

9.1.7　经皮穿刺手术机器人市场预测

9.2　泛血管手术机器人发展分析

9.2.1　泛血管手术机器人基本定义

9.2.2　泛血管手术机器人市场规模

9.2.3　泛血管手术机器人手术规模

9.2.4　泛血管手术机器人企业布局

9.2.5　血管介入手术机器人发展分析

9.2.6　血管腔内介入手术机器人发展

9.2.7　泛血管手术机器人市场预测

9.3　经自然腔道手术机器人发展分析

9.3.1　经自然腔道手术机器人基本定义

9.3.2　经自然腔道手术机器人市场规模

9.3.3　经自然腔道手术机器人产品发展

9.3.4　经自然腔道手术机器人企业布局

9.3.5　经自然腔道手术机器人发展前景

9.4　植发手术机器人发展分析

9.4.1　植发机器人相关介绍

9.4.2　植发机器人发展现状

9.4.3　植发机器人企业动态

9.4.4　植发机器人发展趋势

9.5　其他细分手术机器人分析

9.5.1　口腔手术机器人

9.5.2　经尿道手术机器人

9.5.3　眼科显微手术机器人

9.5.4　心脏外科手术机器人

9.5.5　神经外科手术机器人

第十章　2022-2024年手术机器人上游关键材料发展分析

10.1　手术机械臂发展分析

10.1.1　手术机械臂组成部分

10.1.2　减速器发展分析

10.1.3　伺服系统发展分析

10.1.4　控制器发展分析

10.1.5　传感器发展分析

10.2　手术器械发展分析

10.2.1　手术器械基本定义

10.2.2　手术器械市场规模

10.2.3　手术器械应用分析

10.2.4　手术器械竞争格局

10.2.5　手术器械企业布局

10.2.6　手术器械发展展望

10.3　手术耗材发展分析

10.3.1　手术耗材基本定义

10.3.2　手术耗材市场规模

10.3.3　手术耗材产品分析

10.3.4　手术耗材企业布局

10.3.5　手术耗材发展趋势

10.4　其他关键材料发展分析

10.4.1　医生主控台发展分析

10.4.2　成像系统发展分析

第十一章　2022-2024年手术机器人下游医院应用发展分析

11.1　医院行业的相关概述

11.1.1　医院定义和分类

11.1.2　构成医院的条件

11.1.3　医院的分级管理

11.1.4　医院组织体系分析

11.2　2022-2024年中国医院行业发展状况

11.2.1　医院医疗资源状况

11.2.2　医院卫生人员总数

11.2.3　医院病人费用情况

11.2.4　医院门诊和住院量

11.2.5　医院病床使用情况

11.2.6　医院手术规模情况

11.3　医院行业发展的SWOT分析

11.3.1　发展优势（Strengths）

11.3.2　发展劣势（Weaknesses）

11.3.3　市场机会（Opportunities）

11.3.4　市场威胁（Threats）

11.4　医院发展面临的问题与对策建议

11.4.1　医改后医院面临挑战及对策

11.4.2　中、小医院发展瓶颈及建议

11.4.3　手术机器人医院临床应用困境

11.4.4　手术机器人医院临床应用建议

第十二章　2022-2024年手术机器人技术发展状况分析

12.1　手术机器人专利申请分析

12.1.1　专利申请数量变化

12.1.2　专利申请技术构成

12.1.3　专利申请区域分布

12.1.4　专利申请人排名

12.1.5　技术创新热点分析

12.2　手术机器人核心技术分析

12.2.1　手术机器人技术特点

12.2.2　手术机器人的机构设计

12.2.3　手术机器人的传感设计

12.2.4　手术机器人的控制模式

12.3　骨科手术机器人关键技术分析

12.3.1　技术特征分析

12.3.2　图像与规划技术

12.3.3　导航配准技术

12.3.4　目标跟踪技术

12.4　腔镜手术机器人关键技术分析

12.4.1　从操作手臂构型分析

12.4.2　远心不动点分析

12.4.3　控制系统结构设计硬件分析

12.4.4　主从控制分析

12.4.5　手术微器械分析

12.5　经皮穿刺手术机器人关键技术分析

12.5.1　术区信息感知技术

12.5.2　柔性针穿刺及路径规划技术

12.5.3　手术导航及交互控制技术

12.6　血管介入手术机器人关键技术分析

12.6.1　导管设备分析

12.6.2　图像导航系统分析

12.6.3　力反馈系统分析

12.6.4　技能评测分析

12.7　国产手术机器人技术发展状况分析

12.7.1　国产手术机器人发展态势

12.7.2　典型国产手术机器人发展

12.7.3　国产手术机器人发展机遇

12.7.4　手术机器人国产替代困境

12.7.5　手术机器人国产替代建议

第十三章　2022-2024年手术机器人关键产品分析——达芬奇手术机器人

13.1　达芬奇手术机器人总体发展情况

13.1.1　达芬奇手术机器人系统组成

13.1.2　达芬奇手术机器人技术特点

13.1.3　达芬奇手术机器人应用优势

13.1.4　达芬奇手术机器人应用范围

13.2　达芬奇手术机器人市场运行情况

13.2.1　达芬奇手术机器人供给分析

13.2.2　达芬奇手术机器人需求分析

13.2.3　达芬奇手术机器人装机规模

13.2.4　达芬奇手术机器人手术规模

13.3　达芬奇机器人应用风险控制分析

13.3.1　临床使用环节

13.3.2　护理配合环节

13.3.3　技术保障环节

13.3.4　器械洗消环节

第十四章　2022-2024年国外手术机器人重点企业经营状况分析

14.1　直觉外科公司（ISRG）

14.1.1　企业发展概况

14.1.2　经营状况分析

14.1.3　商业模式分析

14.1.4　销售模式分析

14.1.5　典型产品分析

14.2　史赛克公司（Stryker）

14.2.1　企业发展概况

14.2.2　经营状况分析

14.2.3　产品发布动态

14.2.4　公司收购动态

14.3　美国美敦力公司（Medtronic, Inc.）

14.3.1　企业发展概况

14.3.2　经营状况分析

14.3.3　产品应用情况

14.3.4　公司发展风险

14.4　捷迈邦美控股公司（Zimmer Biomet）

14.4.1　企业发展概况

14.4.2　经营状况分析

14.4.3　产品发布动态

14.4.4　企业合作动态

第十五章　2021-2024年国内手术机器人重点企业经营状况分析

15.1　上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司

15.1.1　企业发展概况

15.1.2　业务布局情况

15.1.3　经营状况分析

15.1.4　产品应用分析

15.1.5　未来发展展望

15.2　北京天智航医疗科技股份有限公司

15.2.1　企业发展概况

15.2.2　经营效益分析

15.2.3　业务经营分析

15.2.4　财务状况分析

15.2.5　核心竞争力分析

15.2.6　公司发展战略

15.2.7　未来前景展望

15.3　山东威高集团医用高分子制品股份有限公司

15.3.1　企业发展概况

15.3.2　经营状况分析

15.3.3　业务经营分析

15.3.4　产品布局动态

15.3.5　海外市场发展

15.4　堃博医疗控股有限公司

15.4.1　企业发展概况

15.4.2　经营状况分析

15.4.3　业务经营分析

15.4.4　企业发展动态

15.4.5　企业发展前景

15.5　苏州润迈德医疗科技有限公司

15.5.1　企业发展概况

15.5.2　经营状况分析

15.5.3　海外市场发展

15.5.4　企业发展规划

第十六章　2022-2024年手术机器人投融资状况分析

16.1　2022-2024年中国手术机器人融资现状分析

16.1.1　融资规模分析

16.1.2　融资分布情况

16.1.3　融资事件汇总

16.1.4　企业对外投资

16.1.5　兼并重组分析

16.2　键嘉医疗手术机器人技术研发项目

16.2.1　项目基本概况

16.2.2　项目投资必要性

16.2.3　项目投资可行性

16.2.4　项目投资内容

16.2.5　项目投资概算

16.2.6　项目研发进度

16.3　思哲睿手术机器人研发项目投资分析

16.3.1　项目建设内容

16.3.2　项目投资必要性

16.3.3　项目投资可行性

16.3.4　项目投资概算

16.3.5　项目进度计划

16.4　中投顾问对手术机器人行业投资价值评估及建议

16.4.1　投资逻辑分析

16.4.2　投资机会分析

16.4.3　投资风险分析

16.4.4　行业发展壁垒

16.4.5　行业投资建议

第十七章　中投顾问对2024-2028年中国手术机器人发展前景及趋势预测

17.1　手术机器人未来发展前景

17.1.1　行业发展机遇

17.1.2　行业发展前景

17.1.3　人才需求预测

17.1.4　行业发展潜力

17.2　手术机器人发展趋势分析

17.2.1　产品发展趋势

17.2.2　细分市场趋势

17.2.3　技术发展趋势

17.2.4　未来发展方向

17.3　中投顾问对2024-2028年手术机器人行业预测分析

17.3.1　2024-2028年中国手术机器人行业影响因素分析

17.3.2　2024-2028年全球手术机器人市场规模预测

17.3.3　2024-2028年中国手术机器人市场规模预测