在科技日新月异的今天，机器人技术已不再是科幻小说中的遥远想象，而是逐渐走进现实，成为推动社会进步和产业升级的重要力量。而在这一波机器人技术发展的浪潮中，人形机器人以其独特的形态和广泛的应用前景，被誉为“机器人产业皇冠上的明珠”。近年来，我国政府和产业界对此给予了高度的关注和重视，通过政策引导、资本支持、产品创新和技术突破等多方面措施，促进了人形机器人的加速发展。
一、政策驱动：为人形机器人发展搭建宽广舞台
政策是推动人形机器人发展的重要保障。近年来，我国政府在多个层面出台了一系列政策措施，为人形机器人的发展提供了有力支持。
2023年10月，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》（以下简称《意见》）。《意见》明确提出了到2027年实现关键技术突破、产业链完备、应用场景丰富的发展目标，并从加强顶层设计、推动技术创新、完善产业生态、拓展应用场景等方面提出了具体举措。《意见》的出台，为人形机器人的发展指明了方向，提供了政策支持，注入了强大动力。
除了国家层面的政策外，各地也纷纷出台了相关政策和措施，支持人形机器人的发展。例如，北京市发布了《北京市机器人产业创新发展行动方案（2023-2025年）》，明确提出要加快人形机器人等高端机器人产品的研发和产业化进程，推动机器人产业高质量发展。这些政策的出台，为人形机器人的发展提供了更加宽广的舞台。
图表：2023年以来机器人相关支持政策密集出台
数据来源：各政府，中投产业研究院整理
二、资本热捧：人形机器人成为投资新热点
资本是推动产业发展的关键因素之一。近年来，随着人形机器人技术的不断突破和应用场景的不断拓展，越来越多的资本开始关注并投入到人形机器人领域。
2023年末，深圳优必选科技股份有限公司成功登陆香港联交所主板，成为“人形机器人第一股”。这一事件标志着人形机器人领域已经吸引了资本市场的广泛关注。优必选的成功上市，不仅为该公司的发展提供了充足的资金支持，也为整个人形机器人领域的发展注入了强大的信心。
除了优必选外，还有许多其他的人形机器人企业也获得了资本的青睐。据统计，截至2024年7月3日，全国共出现了79起面向人形机器人的“风投事件”，其中仅2023年就出现了22起。这些投资事件不仅为人形机器人企业提供了资金支持，也推动了人形机器人技术的创新和进步。
图表：2020-2024年中国人形机器人行业融资整体情况
数据来源：IT桔子，中投产业研究院整理（截至2024年7月3日）
三、产品落地：人形机器人产品日益丰富
随着技术的不断进步和市场的不断扩大，越来越多的人形机器人产品开始涌现。目前，全球范围内已经出现了三类主要的人形机器人厂商：智能网联车企业、机器人企业和互联网企业。
智能网联车企业在人形机器人领域具有天然的优势。它们拥有先进的智能驾驶技术和丰富的导航经验，可以为人形机器人提供精准的定位和导航支持。同时，智能网联车企业还可以将人形机器人作为智能驾驶技术的延伸，进一步拓展其应用场景。例如，特斯拉等公司已经开始研发具有自动驾驶功能的人形机器人，以提供更加便捷、高效的交通服务。
机器人企业在人形机器人领域具有深厚的技术积淀和丰富的产业经验。它们可以充分利用自身在机器人领域的优势，开发出更加专业、高效的人形机器人产品。例如，达闼科技等公司已经在人形机器人领域取得了重要的技术突破和产业成果，为行业的发展树立了标杆。
互联网企业则凭借强大的资金实力和算法优势，在人形机器人领域展现出强大的竞争力。它们可以通过大数据、人工智能等技术手段，对人形机器人进行智能化升级和优化，提升其性能和应用价值。例如，阿里巴巴等公司已经开始研发智能服务型人形机器人，以提供更加智能、便捷的服务体验。
在2023年世界机器人大会上，共有超过20款人形机器人产品参展。这些产品不仅形态各异、功能丰富，而且技术先进、性能卓越。它们的出现，进一步丰富了人形机器人的产品线，推动了人形机器人技术的创新和进步。
图表：人形机器人主要应用场景
注：*表示尚未实现。
资料来源：中投产业研究院
四、技术支撑：我国人形机器人技术取得重要突破
技术是推动人形机器人发展的关键因素之一。近年来，我国在人形机器人技术领域取得了重要突破，为行业的发展奠定了坚实的基础。
《人形机器人技术专利分析报告》显示，截至2023年5月末，我国人形机器人专利的申请量和有效量均位列全球第一。这表明我国在人形机器人技术领域已经具备了较强的创新能力和技术实力。这些专利的取得，不仅为我国人形机器人产业的发展提供了有力的技术支撑，也为我国在全球人形机器人领域树立了重要的技术地位。
除了专利的申请和授权外，我国在人形机器人技术方面还取得了许多其他重要的突破。例如，在感知技术方面，我国已经研发出了具有高精度、高速度、高稳定性等特点的感知系统；在运动控制方面，我国已经实现了人形机器人的自主行走、平衡控制、动作模仿等功能；在人机交互方面，我国已经研发出了具有自然语言处理、情感识别、智能问答等功能的人机交互系统。这些技术的突破，为人形机器人的发展提供了重要的技术支撑和保障。
然而，尽管我国在人形机器人技术领域取得了重要突破，但人形机器人的发展仍然面临着许多挑战和困难。