人形机器人一般是指具有与人类类似的身体结构和运动方式（双足行走、双手协作等）的智能机器人。全球人形机器人企业主要分布在美国、中国、日本、英国等区域，例如美国的1X Technologies公司、Boston Dynamics公司、Agility Robotics公司；英国的Engineered Arts公司；日本的本田公司；中国则有智元机器人、优必选、傅利叶智能、达闼、小米等公司。未来在政策支持的背景下，人形机器人的技术选代和实际场景落地有望提速。
一、人形机器人相关介绍
人形机器人是一种利用人工智能和机器人技术制造的具有类似人类外观和行为的机器人。与一般机器人相比，人形机器人有着更加复杂的结构、传感、驱动和控制系统，主要是为了与人工工具和环境进行交互，从而辅助甚至替代人类的生产生活。中投产业研究院发布的《2024-2028年中国未来产业之人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告》显示，目前，根据设计类型可分为腿足式、移动式、全能型、表演型四类。

图表：人形机器人分类

资料来源：中投产业研究院

二、人形机器人政策发布
2021年以来，支持机器人产业发展的相关政策频繁出台，将持续扩大机器人产业规模、丰富其应用场景，加速机器人商业化进程。未来在政策大力支持的背景下，人形机器人的技术迭代和实际场景落地有望提速。

图表：人形机器人行业国家部委相关政策（一）

资料来源：中投产业研究院整理

图表：人形机器人行业国家部委相关政策（二）

资料来源：中投产业研究院整理

三、人形机器人市场规模
随着人工智能和运动控制系统技术快速领发展，人形机器人正成为科技域最新的火热赛道之一。中投产业研究院发布的《2024-2028年中国未来产业之人形机器人行业趋势预测及投资机会研究报告》显示，2022年全球人形机器人市场规模达到15亿美元。人形机器人在全球范围内处于高速发展阶段，未来市场增长潜力巨大。预计2028年全球人形机器人市场规模将增至138亿美元，5年内年均复合增长率达50.29%。

图表：2022-2028年全球人形机器人市场规模变化
                                                                                                                                                                                                                                                                                   单位：亿美元

注：2023年为预测数据。
数据来源：Markets and Markets、中投产业研究院整理

四、人形机器人企业布局
人形机器人被誉为“机器人产业皇冠上的明珠”，发展潜力大、应用前景广，正成为追逐的新风口。当前人形机器人海内外格局初显，大致分为海外车企、海外机器人企业、国内车企、国内机器人企业、国内互联网企业五方势力。五方势力在软件（算法、人工智能技术等）及硬件（自研电机、整体结构、运控能力等）等方面各具优势。

图表：人形机器人行业参与者分类

资料来源：中投产业研究院

五、人形机器人发展趋势
从规模上看，中国人形机器人行业在人工智能、伺服控制、运动控制等方面取得了重要进展，提高了机器人的运动能力、感知能力和认知能力。同时，中国在机器人硬件制造和软件开发方面也取得了一定的进展，为中国人形机器人行业的发展提供了有力支持。根据IFR和中国电子学会数据，尽管中国人形机器人处于起步阶段，但参照其他电子产品渗透率超过20%后将爆发式增长。
从技术上看，人形机器人发展的一个主要痛点是其运动能力与实际使用的应用场景匹配度不够，其原因在于算法复杂度和数据规模限制，导致其智能化不足。ChatGPT等人工智能大模型技术发展将使机器人智能水平获得跨越式提升，主要包括人机交互增强、自主学习和决策能力提升、感知和行为有望形成闭环。